昨夜はちょっと飲みすぎたので今日の午前中はわりと終わっていた。まあ土曜日だし午前中が消滅するくらいは珍しいことではない。
午後と夜はnecoboardを触った。RasPi Picoのほうにキーマトリクスをつけて一応入力を送信できるようになった。ただなぜか4キー全部押すとどれでもない文字"a"が入力される問題がある。ソースコード上も、ロジアナで見た範囲でもそんなものは送っていないはずなのだけど……。
それからまたOLEDパネルを繋ごうとしているけれど、ここでボローチェッカーに怒られている。うーん、内部可変性パターンで乗り切れる気もするが、オーバーヘッドがあるからなあとか、悩ましい。いや、別にそれは大丈夫なのか。ただなんか、抽象化として悪手だなという感じ。明日もうちょっと考えたい。
寝ます。
なんだっけ。上司と1on1したりして、コミュニケイションむずいっすねみたいな話をした。まあ僕もなんとなくわかったような顔をしているがわかってない。なんとなく僕は空気の読めなさというか、読めてもそれに合わせるのがうまくいかなくて失敗した経験ばかり印象的で、それでなんとなくお気持ちをうまいことやっていくみたいなところに比重を置きがちなきらいがあるなと思う。でもまあ、完全な理性の中で生きることが（少なくとも僕にとっては）不可能である以上、我々が根本に置かねばならない指導原理はお気持ちであって合理性ではないはずなのだ。それがやっていくということなのだ。それならそれをうまく乗りこなすべきだし、結局そのノウハウは語り得ないのだ。
仕事自体はそんなに捗らなかったというか、ちょっと腰を据えて調査をするとかしていた。理解するまでの道は遠い。遠いというだけで歩けないわけではない。
夜は前職の同僚の送別会？に顔を出していた。もう辞めてから半年くらい経つのやね。いろいろ大変そうだなと思った。まあそう予想したからやめたのだけど。
そういえばUSB HIDの問題はなんかポーリング間隔を変えたら直った。なぜかはよくわかっていないが。土日はこれに前に書いてたコードを繋ぐのをやりたい。シリアル通信とかも、やりたい。
寝よう。
流体《フルイド》に蛙飛びこむ電子音
仕事は比較的暇だったのでタスクをもらったりしていた。バックエンドの改修だけどフロントエンドも確認のために手を入れたらそのまま行ける感じになったのでPRを出そうと思った。が、なんかそれとは全然別件で不具合あるっぽくて、そこは明日調べる。ウーン、不穏。
夜は会社の人とオンラインでノミカイした。会社の昔の様子とか聞くとおもしろいですね。前は僕が話す側だったなあと思った。
あとnecoboardを触った。とりあえずUSB HIDを喋るクレートを使ったら認識はしてくれたっぽいのだけど（メッチャ楽でビビった）、キー入力は受けつけてくれない。なんでだろう。なんかデバイスディスクリプタが間違ってるのかな。謎。
寝よ寝よ。
今朝もひどく眠かった。なんでだ？眠すぎて仕事もあんまり捗らなかったが、ちょっといい改修をリリースできたのでよかった。
夜はnecoboardを触った。Pro Microで何とかするのに限界を感じたのでRasPi PicoでLチカまで進めたのだけど、なんかすごい楽な気がする。AVRの時と違ってコミュニティが活発だし、たぶんこれUSB HID喋るのもクレートがある。マジか。ロジアナまで買ってあれこれ悩んでいたのは何だったのか。まあ楽しかったから良いんだけれど。この成果物は何らかで公開したい気もするが、あまりできる感じもしない。
寝ます。
3月になった。なんか早くない？まあでも、毎年3月ごろはそんなことを言っているような気もする。そしてまあ、年月というのは結局言うほど早くはないものだ。
今日は頭痛もなく、おおむね元気。ただすこし眠かった。面接を一つやった。学びがあった。
帰ろうと思っていたら何やらトラブルがあり、解決のためにしばらく作業した。なぜトラブルは帰り際に起きるのかという古来知られた命題があり、おそらくその解答は「帰り際だから」なのであろう。とりあえず応急処置がなされたが、明日まだ後始末をせねばなるまい。
夜はnecoboardを触った。パニックハンドラでLチカさせるようにしたら何かわかるかなと思ったのだけど、結局あまり何もわからず、理不尽としかいえない挙動であるように思われた。これは僕の手に負えないなと感じたので、もうPro microで頑張るのは諦めようかと思う。RasPi Picoが手許にあるので、これに移行しようかな。残念だけど。
寝ます。すやすや。
副反応は落ち着いてきた……と思いきや今日は一日中頭が痛かった。なんだこれ。普通にそういう風邪をひいただけの可能性もある。
仕事はそういうわけであまり調子が出なかった。タスクの見積もりとかをした。
夜は妻の確定申告を手伝った。確定申告、みんな面倒だ面倒だと言うけれど、ICカードリーダーとマイナンバーカードがあるとそこまででもないなと思う。がまあ嘆いている人は弊家よりいろんな種類の申告をしているのかもしれない。
寝ます。頭が痛いなあ。
今日はもう発熱はなく、解熱剤は飲んでいないが、まだ完全復活という感じではない。特になんか頭が痛い。なんだろうこれ。換気が足りないとかかもしれない。
そういうわけで今日は特になにもしていない。『プログラミングRust』をちまちま読んでいる。雰囲気だけでそこそこ使えるようにはなっているつもりだが、ちゃんと体系的に学び直すと発見があってよい。
寝ます。明日は普通に仕事できるかな。
昨晩は結局あまり熱は上がらなかったのだが、早朝になって薬が切れてきたのかだいぶしんどい感じになった。とはいえ体温的には37℃をすこし越えた程度で、前回と比べると全然マシだ。解熱剤を飲んでまた寝た。
今日は昼頃に起きて、わりと元気だったので解熱剤を飲みつつnecoboardを触った。メインループを大きくし過ぎると？なぜかハングアップする？みたいな現象に見舞われており、辛い。何なんだこれは。やはりPro Microを棄てるのが一番いいのではないか。うーむむ。
寝ます。明日は元気になりたいな、まあ特になにするでもないが。
朝起きて少し仕事をして、それから自治体のワクチン接種会場へ行った。前回より全然空いてた。午前中だからなのか、みんな三回目はそこまで前のめりでないのか。僕はまあ、受けておけば少しは気持ちが安らぐかなと思っているけれど（しかしじゃあいつまで？となるとわからない）。
仕事はbash書いたりしてた。たまに必要になるときは雰囲気で書いているが、今回はパラメータ解析とか必要だったので大変だった。なぜこんな言語を強いられているのか。でもまあ、shellcheckのおかげで以前よりはマシな体験になっている気もする。気のせいかもしれない。cotowaliみたいなトランスパイラに期待したいところだ。
接種後9時間ほどでまた発熱が始まっている。前回もそのくらいだったか。前回は甘く見ていてあんまり序盤は本気で薬飲んだりしていなかった気がするが、今回は全力で潰す。
眠い。まあ眠いのは毎日そうなので、とりあえず「眠い」と書いておけばだいたい正しい。
necoboardを触った。なんかOLEDモジュールを光らせようとするとUSB接続が死ぬ？感じになってしまい、あれ？前からそうだっけ？と思うなど。そうではなかったと思うのだけど……。まあでもとりあえずはコントローラ側はOLEDを諦めて、レシーバ側だけ光らせるようにすれば問題なく動きそうなので、一旦はそれで進めればいいか。ようやくシリアル通信の改善に進める。
戦争が始まったらしい。なんかまあ、国際関係とかはよくわかってないけれど、やっぱり国連安保理の常任理事国がそれやります？って感じはある。このまま世界大戦に突き進むみたいなことにはならないと信じたいけれど、こんな風に国連ってなんでしたっけみたいな出来事が起きてしまうと、悪い意味で画期的だなという気はする。ウーン。それとも僕が知らないだけでよくあることなのか？
寝ます。明日はワクチン接種三回目。また熱が出たら嫌だなあ。とりあえず今回は本気でロキソニン飲みます。