andante

「問題ありません。損耗率96.4%というのは私の機体の96.4%が損耗しているという意味であり、私の能力が設計の3.6%まで低下しているということです。それ以上のいかなる事態も含意しません。」

昼過ぎにλたちと会って、λの子とかを見た。とかっていうかまあ子を。子、もうちょっと自律できる状態で生まれてほしいよな。こういうのをかわいいと思える日が来るのかは正直よくわからないが、こんなにも何もできない存在に対して責任を負わねばならないとなったら四六時中気に掛けるだろうな。
そのあとは寿司を食べた。映画やらドラマやらを薦めたり薦められたりした。僕は「天気の子」を観てくださいと言った。

夜は薦められた「映画クレヨンしんちゃん　ガチンコ！逆襲のロボとーちゃん」を観た。面白かった。意外としっかりしたロボット格闘シーン（人の骨格を無視して効率を重視した動きをするのが好き）とか、妙に前衛的な演出とか、なんかキメてる脚本とかがよかった。SF的問題意識の掘り下げはもう少しほしかった気もするが、別にSF映画ではないし丁度いいくらいかもしれない。

あとなんかNetflixがオススメしてきたから「シン・ゴジラ」も（また）観た。やっぱ面白いんだよね。冒頭から一気に面白い。科学考証はちょっと雑な気はするけれど。

夜更かししちゃった。寝ます。

昨夜はいささか夜更かししすぎた。今日は昼前まで寝ていた。お昼にそうめんを作って食べた。涼やかでよい。こういう感覚は大人になるまで理解できなかったか、理解できても重視していなかったのだが、大人になるとこういうことでもなければ人生やっとられんわいという気持ちになる。

キーボード試作四号機の基板設計をした。RP2040を中心にびっしり信号線が生えるのでなかなかシビアだった。一応なんとかなった気がするので一晩寝かせて明日発注に向けて動きたい。できるのかはわからん。

夜はほこらんさんと飲んだ。水みたいなハイボールと極端にコシの強いうどんが出てきた。コシが強いってどういうことなのかいまいちわかってないところがあるのだが、たぶんこれは違うなと思った。

寝ます。明日は昼に友人たちと会う。

会社の開発部でLT大会をやった。想像していたより盛り上がったのでよかったなと思った。しかし自分の発表は全然LTの時間で終わらない。LTのしゃべりかたをわかっていないような気がする。

夜はキーボード基板の設計をしていた。配線の難易度がさらに上がっている。うーん、試行錯誤。

寝ます。夜更かししちゃった。

忙しい。少しだけ元気がない。また風邪なのかもしれない。

仕事はなんかバタバタしてた。チームとして今後やっていきたいことを整理してCTOと話した。このまとめはおそらくチームとしてのスタイルになっていくから、なんかもっと熟成させてまた何かに使いたい。
あと社内LT大会のタイムテーブル作った。今週の忙し感の源であった二大巨頭がこれで片づくから、来週はもうすこしゆとりがあるだろう。その分コーディングをがんばる必要はあるのだが。

夜はキーボードのパーツ選定をまたした。というか昨日発注したものが欠品だったので代わりを探す必要があった。やれやれ。幸いちょうど良さそうなものを見つけられた。
あと基板設計も始めた。USBの信号線の差動インピーダンスをどのくらいキマジメに合わせればいいのかよくわからない。簡単に計算すると信号線の幅が1.25mmとかになってしまい、それはなんか変じゃないのと思う。もっとも所詮は12Mbpsしかないのだしそこまで気にしなくていいという噂は目にしたけれど。

夜更かししてしまった。寝る

午前中にインターネット回線工事（リベンジ）があり、転居して2ヶ月にしてついに光ファイバー回線が開通した。かなり満足できる速度が出ており本当に嬉しい。IPv6も喋れているようだ。

仕事は今日も忙しく、矢印盆栽などをしていた。ずいぶんよくなってきた感じがする。しかしそろそろ実装に移っていきたいが……。

夜はキーボードのパーツ選定をした。オペアンプの選びかたがよくわからないが、おそらく必要なものを揃えられたと思う。マルツオンラインとか見てると半導体不足を実感する、が、まあ平時でもこんなものなのかもしれない。

寝ます。

なんか知らん間に梅雨入りしてたらしい。まじか。

仕事は今日も忙しかった。午前中はLTのスライドを作っていた。回路図とかは別途起こさなきゃ。あとサンプルコードも。これはまあ明日時間を取れるでしょう……。
午後はずっと会議。チームとしての文化を確立するという仕事に取り組んでいる。今日はプロダクトの将来像についてディスカッションできてよかった。なんか、まあそういう会議のファシリテイションが下手というか苦手意識があるせいでなかなかこういう場を持てずに来たのだが、やってよかった。もっとやるべきだったな。

夜はキーボードの部品選定をした。一応在庫のある部品で構成することができたと思うけども、USB-Cコネクタはがんばって手ハンダしないといけない。ハンダづけのコツを学ぶ必要がある。あとはんだごてのこて先を買った。

寝よう。「繧繝」という、文字化けで構成されたような熟語があるらしい。へえ。

眠かった。というか天気も悪くて急にちょっと涼しくなって、みんな調子悪そうだった。僕も調子が良くはなかった。
仕事はGo書いた。土日を挟んで一度頭から抜けたせいか、設計に関して新しいアイデアがあった。完全ではないがこちらのほうが幾分かスマートに書けそうな気がする。いや、どうかな……。
境界を跨ぐ回数の分だけそこで失敗する可能性が高まってエラー処理が複雑になるが、跨がずに済ませようとすると責務がぐちゃぐちゃになってしまう。難しい。

寝よう。

昼前に起きて、なんかまあイタリアンでランチしたりして、午後は基板設計していた。回路図はとりあえずそれっぽく書けたと思うが、部品をどう決めればいいやら……。今回は実装サービスを使うことになるから、在庫をまず確認してそこから選べばいいのだろうか。

夜は数学をやった。数学って言っても相対性理論の話なのでいまは固有時の定義とかしている。おそらく特殊相対論までの範囲はかなり馴染みのある話だが、このあとで一般相対論をやろうとするとたぶん多様体とかが出てきて、そのあたりは昔友人とゼミをやったけどついて行けなかった覚えがある。接空間の定義とかが、なんでそんな形なのかわかんなくなって躓いていたっけなあ。今ならなんとかなると信じたい。

寝ます。そういえば『ハリーポッターと合理主義の方法』をようやく読み終わった。いやはや、よかった。二次創作がこんなに楽しめるというのは、ちょっと覚えがない。

朝起きて、またすこしはんだ付けをして、昨日組み立てたキーボードのもう片方を組み立て、左右で通信しながら使えることを確認した。まあ、普通にスイッチが動くことを確認できた時点でわざわざ確かめなくてもよかったけれど、一応ケースつきでそれらしい見た目のものが完成したので満足感があった。まあ、これはまだまだ試作機だけど。

今日はRP2040を実装する方法を調べていた。とても基本的な構成はわかったが、まだ理解が足りていない部分もある。RP Picoがその「基本的な構成」に則っていないとき、それは何故なのか、僕にはまだ理解できていない。電子回路の知識が足りない。

夕方は秋葉原に行って、アキヨドで電子ペーパータブレットを触った。富士通のやつが置いてあって、なるほどねという感じではあったが、これならまだiPadでいいかなと思った。安くもないし。しかし置いてあったのがこれとHUAWEIのやつだけだったから、他にも良いのがあるのかもしれない。HUAWEIのやつはなんか書き味がネットリしてて、これはペン先のせいなのか、とにかくなんか謎だった。

夜は寿司を食べた。なんかでも、まあ、半端な寿司を食べるくらいなら銀のさらで全然いいなと思った。

明日もRP2040の実装を考える。回路図は完成させたい。できればPCB設計まで手をつけたい。

なんだか変な天気で、どしゃ降りになったかと思ったら晴れたりしていた。雹も降ったらしい。そのせいかちょっと元気がなかった。
借りているモバイルルーターがいよいよ調子悪くなってきて、Zoom会議が厳しくなってきたので、仕方なくテザリングすることにした。ギガが減るが仕方ない。来週には光ファイバーが来るからそれまでの辛抱だ。

夜はキーボードの試作三号機の基板が届いたので組み立てをした。RP Picoを裏に貼るけっこう野心的な設計でうまく動くか心配だったがそれは問題なかった。ただケースの設計にはかなり改善の余地がある。たとえば今はBOOTSELスイッチが押せない。USB端子もケーブルがケースと干渉してしまったからケースをすこし削ることになった。
やはりRP Picoを裏に貼るのは名案のようで難しいのかもしれない。土日はRP2040の実装を考えたい。

寝ます。